人形机器人半程马拉松比赛参赛队伍有哪些？全球首个人形机器人半程马拉松比赛吸引了天工队、清华通班队、小巨人队、小顽童队等来自北京、上海、江苏、广东等地的20支队伍参赛。有哪些机器人参赛？参赛机器人包括天工Ultra、宇树G1、乐聚“夸父”、松延动力旗下N2、小巨人等18个产品型号。下面为大家展开介绍。
一、人形机器人半程马拉松比赛参赛队伍有哪些？有哪些机器人参赛？
亦庄人形机器人半程马拉松共有18款不同型号的机器人参与角逐，其中包括天工Ultra、宇树G1、乐聚“夸父”、松延动力旗下的N2以及小巨人等。
1.天工Ultra（天工队）
机器人介绍：身高180cm，体重55kg，最高配速12km/h，平均配速10km/h。凭借具身大小脑的高效协同，实现高精度关节协调运动，具备大功率一体化关节和低惯量腿部结构，同时采用轻量化与散热技术，确保长时间稳定奔跑。
公司信息：由北京人形机器人创新中心研发，该中心由优必选、小米机器人、京城机电、亦庄机器人等多家企业联合组建，专注于高性能人形机器人研发。
2.乐聚通研“夸父”（清华通班队）
机器人介绍：身高166cm，体重55kg，最高配速7.5km/h，平均配速7km/h，全身自由度超40个。结合模型预测控制（MPC）和模仿学习（IL）算法，通过强化学习框架提升运动效率与稳定性，实现拟人步态稳定奔跑。
公司信息：由北京通用人工智能研究院和清华大学联合开发，依托乐聚通研的软硬件支持。
3.T170（钛虎队）
机器人介绍：身高170cm，体重48kg，配速1m/s。基于超高扭矩密度关节，打造全球首款全尺寸、全谐波关节人形机器人方案，具备超轻量化与长时间运行特点。
公司信息：T170全尺寸人形机器人是钛虎机器人推出的产品，专注于高扭矩密度关节技术研发，推动人形机器人向轻量化与高性能方向发展。
4.CASBOT SE（灵宝机器人队）
机器人介绍：身高170cm，体重48kg，配速5km/h。采用一体化关节设计，具备卓越灵活性与抗冲击能力，搭载550 TFLOPs算力单元，结合环境感知传感器，实现全方位感知。其先进的电源管理系统可保证超2小时续航。
公司信息：灵宝CASBOT隶属于北京中科慧灵机器人技术有限公司，该公司致力于机器人核心部件与智能系统研发，为机器人提供强大性能支持。
5.幻幻（钢宝队）
机器人介绍：身高170cm，体重55kg，配速1m/s。结合自研VLA大模型技术，展现卓越环境适应性，支持0.7m/s行走速度，配备500万像素图像感知系统，精准识别人物状态与环境布局，石墨烯双通道散热设计保障4.5小时持久续航。
公司信息：幻幻机器人的研发公司为“智瞰深鉴科技有限公司”,专注于机器人智能控制与高效散热技术研发，提升机器人在复杂环境中的稳定性与可靠性。
6.神农机器人（神农机器人队）
机器人介绍：身高173cm，体重48kg，行走速度5km/h，主要应用于应急救灾领域。
公司信息：“神农”是由华中科技大学丁汉院士团队研制的人形机器人。
7.行者二号（EAI队、行者二号队）
机器人介绍：身高168cm，体重28kg，最高配速1.8m/s，采用肌腱仿生驱动技术。
公司信息：据介绍，行者二号是业内率先推出的基于肌腱仿生（绳）驱动的全尺寸双足人形机器人，也是上海卓益得机器人有限公司第二代人形机器人产品。致力于仿生机器人技术研发，通过模拟生物肌肉运动原理，赋予机器人更自然、高效的运动能力，拓展机器人在复杂任务中的应用潜力。
8.城市之间—笨笨（城市之间队）
机器人介绍：身高132cm，体重35kg，配速1-1.2m/s，拥有长时间待机续航能力。
公司信息：背后公司专注于机器人续航能力优化，通过高效能源管理系统与低功耗设计，确保机器人在长时间任务中稳定运行，适用于城市服务等场景。
9.Orca I（一代）（青心Orca队）
机器人介绍：身高145cm，体重40kg，配速0.8m/s，可实现拟人直膝行走，内嵌大语言模型，结合面部“水滴”设计与全身关节一体化控制，根据交互内容自主匹配情绪输出。
公司信息：Orca Ⅰ，是Cyan青心意创发布的通用人形机器人，公司致力于人形机器人交互技术研发，通过融合语言模型与情感表达，提升机器人与人类的自然交互体验。
10.精灵2（半醒机器人队）
机器人介绍：身高140cm，体重32kg，最高配速1.8m/s，采用最小惯量设计，对算法友好。
公司信息：背后公司是上海半醒科技有限公司，专注于机器人轻量化与高效算法适配，通过优化机器人结构与算法性能，提升其在复杂任务中的适应性与灵活性。
11.N2（小顽童队、旋风小子队）
机器人介绍：身高120cm，体重30kg，理论最高配速3.5m/s，以“拟人与奔跑”为核心理念，模仿人类自然步态，结合关节弹性驱动与动态重心调节技术，在复杂地形中实现高效能量回收与自适应步态切换。
公司信息：N2机器人是一款由松延动力公司研发的人形机器人，背后公司致力于机器人步态优化与能量管理技术研发，推动人形机器人在复杂环境中的高效运动能力。
12.北职大“0306”小巨人（小巨人队）
机器人介绍：身高75cm，体重10kg，最高配速0.7m/s，采用刚柔耦合关节技术，实现拟人化180°大角度运动范围，结合多传感器融合环境建模与基于模型预测控制（MPC）的抗干扰技术，即使遭受外部干扰仍能稳定行走。
公司信息：来自北京科技职业大学机电工程学院机器人设计创新团队，专注于小型人形机器人技术研发，通过优化关节性能与环境适应能力，拓展机器人在教育与服务领域的应用。
13.XA1-Lite（飞天队）
机器人介绍：身高140cm，体重18kg，配速0.2-0.5m/s，采用简单化机构与结构轻量化设计，结合跨界实验材料与构件标准化，不设技术路线限制，同时与AI+影视工业化相结合。
公司信息：背后公司致力于创新性机器人技术研发，通过跨界融合与标准化设计，探索机器人在影视制作与创意领域的应用潜力。
14.加速进化Boost T1（亦马当先队）
机器人介绍：身高120cm，体重30kg，最高配速5km/h，主打轻巧灵活与皮实耐摔，具备全向行走、摔倒爬起、踢球、行走抗扰等运动能力，搭载先进运动控制算法，可实现一秒内摔倒起立，实时分析赛道情况并自动调整步伐。
公司信息：背后的公司是北京加速进化科技有限公司，专注于机器人运动控制与抗冲击技术研发，通过优化算法与结构设计，提升机器人在复杂运动场景中的稳定性和适应性。
15.小海（海派兄弟队）
机器人介绍：身高82cm，体重17kg，最高配速5km/h，平均配速4.3km/h，搭载自研高精度关节模组，具备FDCAN千赫高速通信能力，机身鲁棒性和稳定性高，同时支持模块化快拆与多传感器拓展，搭载BMS电池系统，续航可达2个多小时。
公司信息：背后公司是广州高擎机电科技有限公司，致力于机器人核心部件研发与系统集成，通过高精度关节与高效电源管理系统，为机器人提供强大性能支持。
16.宇树G1（逐日行者队）
机器人介绍：身高127cm，体重35kg，参考移动速度2m/s。据悉，宇树科技官方并未参赛，本次是第三方客户购买的G1机器人参赛。
公司信息：Unitree人形机器人是宇树科技公司研发的机器人，背后公司专注于高性能人形机器人研发，通过优化机器人运动性能与负载能力，拓展其在复杂任务中的应用潜力。
17.ZB0T-MiniWalker-800（巴音布鲁克永远的王）
机器人介绍：身高0.8米，体重20kg，最高配速0.5米/秒，已具备实际应用能力，尤其在陪伴与养老领域展现出巨大潜力。
公司信息：背后公司聚焦于服务机器人研发，通过优化机器人交互性能与功能设计，满足特定场景下的陪伴与辅助需求。
18.轩辕（轩辕机器人队）
机器人介绍：身高176cm，体重57kg，行走速度2km/h。
公司信息：是由合肥哈工轩辕智能科技有限公司打造的人形机器人，背后公司致力于人形机器人技术研发，通过优化机器人运动性能与负载能力，拓展其在复杂任务中的应用潜力。
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