6月初至今，A股汽车及汽车零部件显著反弹，其中自动驾驶、智能驾驶领域迎来多重利好消息并随汽车板块反弹。
先是6月初，上海临港新片区发放全国首批无驾驶人道路测试牌照，为L4级别的自动驾驶，后是6月底，工信部副部长表示将启动智能网联汽车准入和上路通行试点。
另外，7月6日举行的2023年世界人工智能大会开幕式上，马斯克“扬言”：今年晚些时候实现全自动驾驶。
多重消息刺激下，近期智能驾驶概念股相关涨停，个别实现多天连板。那么，近期自动驾驶还有哪些动向？自动驾驶产业链都有哪些？有哪些相关概念个股将会受益？
特斯拉FSD入华？自动驾驶政策提前布局！
7月6日，在2023年世界人工智能大会开幕式上，特斯拉CEO及创始人埃隆·马斯克通过视频发表演讲。马斯克预测，今年晚些时候实现全自动驾驶，特斯拉非常有兴趣将自己的自动驾驶技术分享和许可给其他汽车制造商。
这不难令人联想到特斯拉的完全无人驾驶系统——FSD，将进入中国，与国内其他智能驾驶系统同台竞技。
中信证券指出，特斯拉FSD在北美地区已来到落地前夜，有望在下一代，也就是V12版本告别“Beta”，开始向更大范围的消费者渗透；而在北美以外的地区，特斯拉亦在积极推动FSD的落地进程，入华趋势也愈发明确，有望加速中国电动汽车的智能化进程。
虽然特斯拉FSD未正式入华，但推动国内自动驾驶商业化相关政策已经推出，加速在乘用车消费终端的落地。
工信部副部长辛国斌在6月21日举行的国务院新闻办公室政策例行吹风会上表示，将启动智能网联汽车准入和上路通行试点，组织开展城市级“车路云一体化”示范应用，支持有条件的自动驾驶，即L3级及更高级别自动驾驶功能商业化应用。
“这里面讲的是L3级及更高级别的自动驾驶功能商业化应用。我们已经启动了这项工作，地方也在积极响应。相信在不久的将来，更多有智能化水平的产品会跑在路上。”辛国斌表示。
正如工信部副部长所言，地方早已布局推出相关措施。今年6月8日，上海临港新片区为4家企业发放无驾驶人道路测试牌照，全国首批无驾驶人汽车获准上路测试。在一个月后，全国第二批无驾驶人道路测试牌照将颁发。
在深圳市坪山区，智能网联交通测试示范区、全域路口网联化改造等基础设施正在建设，环境园封闭测试区将于今年下半年建设完成，届时可全面支撑智能网联汽车L3级、L4级产品准入测试。可见地方对自动驾驶商业化步伐的加快。
自动驾驶早已广泛应用，相关产业链曝光
自动驾驶汽车指主要依靠人工智能、视觉计算、雷达和全球定位及车路协同等技术，使汽车具有环境感知、路径规划和自助控制的能力，从而让计算机自动操作的机动车辆。
自动驾驶定义看起来很高级，其实已在汽车上广泛应用，只是应用级别不高，
据国金证券研报，就目前自动驾驶的市场渗透率而言，L1-L2的自动驾驶已达50%以上，这类级别的自动驾驶多为辅助驾驶，即在拥堵道路辅助驾驶、高速巡航、自动泊车等，人类仍是汽车的驾驶主体。
现阶段，自动驾驶标准被分为L0-L5六个级别，一般而言，L0-L2级被视为自动驾驶辅助系统，到L2-L3级别汽车的驾驶主体才逐步由人类向机器转接，但仍需要人类保持对车辆的注意，随时接管车辆。
当跃升至L3以上级别后，自动驾驶则是高度自动化、甚至是完全自动化，车辆完全由机器驾驶，人类不用再保持注意力。
图：自动驾驶等级划分
此外，自动驾驶主要应用在新能源汽车中，新能源汽车多数使用电作为动力。电动汽车与传统燃油车相比构造相对简单，由电池、电机、电控，“三电”组成，自动驾驶系统在信号传输转化上相对简便，对车辆的控制也更加精准。
据乘联会数据，2022年新能源乘用车渗透率达到27.6%，较2021年提升12.6个百分点，未来新能源车的渗透率仍会快速提升，预计2023年新能源乘用车销量850万辆，渗透率将达36%。在可预见的未来，自动驾驶将随着电动汽车的不断渗透加速发展。
如果将自动驾驶的运作逻辑分层，主要分为感知层、决策层和执行层。感知层由车载感知系统和道路辅助系统组成，车载感知系统拥有各种传感器，比如摄像头、超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达等，辅助系统则是来自车外的系统辅助，如卫星定位，高精地图、惯性导航等。
图：自动驾驶分感知层、决策层和执行层
感知层将获得的相关数据转移至决策层，决策层运用车载计算平台和系统算法进行判断。决策层方面涉及到车载算力芯片、存储芯片、车载智能驾驶系统。
如同人类驾驶汽车一样，自动驾驶系统会控制汽车进行动力或转向的制动，这一层面的产业链与汽车零部件有较多的重合，比如近期火热的减速器、轮毂电机、电池等。
图：自动驾驶产业图谱
20只自动驾驶概念股出炉！
笔者根据Wind数据，挑选近一个月涨幅前20的自动驾驶概念股，其中主营产品为新能源汽车整车的赛力斯近一个月涨幅超90%，其他个别自动驾驶感知层、决策层产业链相关个股近一个月均有不同程度的涨幅。随着自动驾驶商业化落地加速，相关概念股有望迎来高增。
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