人形机器人板块近期热度上涨，市场关注度提高！消息面上，6月26日，特斯拉Optimus产业链丝杠供应商新剑传动创业板IPO正式获受理，拟募资28.22亿元全部押注人形机器人精密传动产能与研发。本文梳理新剑传动公司介绍、人形机器人产业链的相关个股、基金及多家机构观点，帮助投资者了解行业现状，内容仅供参考。
一、新剑传动是一家什么样的公司？
1、新剑传动公司介绍
新剑传动全称杭州新剑机电传动股份有限公司（曾用名：杭州新剑机器人技术股份有限公司），成立于1999年1月8日，总部位于浙江省杭州市临安区。
新剑传动的控股股东为单新平，他与配偶陆香萍、女儿单晨共为公司实际控制人。公司主要股东还包括浙江创投、中证投资、金石成长、工业母机基金等。
2、新剑传动主要产品
新剑传动的主要产品包括丝杠及相关机电执行器总成、汽车座椅水平驱动器（HDM）以及精密金属传动件，其中丝杠及相关机电执行器总成是公司大力发展的重点产业，也是公司未来重要的利润增长点。
据招股书信息，报告期各期，新剑传动的主营业务收入按产品分类的构成情况如下：
图片来源：新剑传动招股书
3、新剑传动营收情况
图片来源：新剑传动招股书
财务方面，2023年至2025年，新剑传动营业收入分别为2.63亿元、3.26亿元和3.83亿元；归母净利润分别为4410万元、5752万元和6200万元；主营业务毛利率分别为34.04%、30.46%和29.70%。
二、2026年人形机器人产业链一览表
2026年人形机器人产业链公司主要有三花智控、拓普集团、步科股份、兆威机电、鸣志电器、鼎智科技、丰光精密、永赢先进制造智选混合A等，以下是根据产业链区分，人形机器人相关个股以及基金介绍仅，供参考：
（一）执行器
1.三花智控：人形机器人概念股公司，公司已对机器人机电执行器方面展开持续研究和开发工作，已与客户建立合作具备先发优势。公司是特斯拉新能源车零部件供应商，与特斯拉有深度合作，前瞻布局人形机器人关节等执行器。
2.拓普集团：公司2023年设立机器人关节前瞻布局，是特斯拉核心供应商，有望在人形机器人领域再次合作。
（二）电机
1.步科股份：面向协作机器人、人形机器人领域，公司推出了第三代无框力矩电机产品。
2.兆威机电：人形机器人概念股之一，公司的高转矩直流电机和无刷空心杯电机均已形成系列产品，成功用于汽车、医疗、人形机器人等领域，正开展4mm直径无刷空心杯电机攻关，以突破国外技术壁垒。
3.鸣志电器：公司主要产品包括旋转步进电机、无刷无槽电机、直线步进电机、直流无刷电机、伺服电机等。在空心杯电机领域，公司具有起步早、国内技术领先等优势。
4.鼎智科技：公司专注于直线丝杆步进电机，主要产品有线性执行器、电机、运动控制器等。
（三）减速器
1.丰光精密：公司自研产品谐波减速器全系列齿形设计完成，目前已取得人形机器人、工业机器人、医疗器械等多个领域的订单。
2.斯菱智驱：是人形机器人概念股，公司聚焦谐波减速器并持续完善产品矩阵，核心设备已于2024年底陆续到位，2025年上半年已经达到可以小批量生产的阶段。
3.绿的谐波：公司实现了精密谐波减速器的规模化生产及销售，打破了国际品牌在机器人用谐波减速器领域的垄断，并实现批量出口。
4.双环传动：2023年，子公司环动科技凭借自身机器人精密减速器的研发能力和批量交付能力，在国内RV减速器的市场占有率持续提升，谐波减速器产品也已成功供货。
5.中大力德：人形机器人概念股之一，公司的RV减速器、谐波减速器可应用于六轴机器人、协作机器人。公司的驱动器、伺服电机、精密减速器等可用于机器人。
6.豪能股份：公司全资子公司正在建设新能源汽车精密电驱动行星减速器项目，精密行星减速器可应用于机器人领域。
（四）连接器
1.信维通信：公司与蓝黛科技达成战略合作意向，共同开展机器人等智能制造产业化合作，旨在将公司在射频技术、无线连接等多产品领域的长期技术积累与机器人产业深度融合。
2.胜蓝股份：是人形机器人概念股，优必选是公司客户，目前公司有向其供应少量连接器及配套线束。
（五）丝杠
1.万向钱潮：在机器人领域，公司重点是布局精密轴承和丝杠。
2.五洲新春：是人形机器人概念股，公司开发出灵巧手线性执行器、灵巧手提供部件或者成套产品，已陆续为机器人客户开发微型丝杠、机器人行星滚柱丝杠等新产品。
3.北特科技：公司持续配合客户开发各型号丝杠零部件。公司投资18.5亿元建设行星滚柱丝杠研发生产基地。
4.贝斯特：人形机器人概念股之一，公司在丝杠领域产品包括高精度滚珠丝杠副、高精度滚动导轨副等。
5.长盛轴承：公司为宇树机器人提供滑动轴承和滚珠丝杠产品，是自润滑轴承行业公司。
6.双林股份：人形机器人概念股之一，公司进军人形机器人行星滚柱丝杠领域，已研发出样品，试制产线也在建设中。
三、机构最新观点一览
对于人形机器人行业，多家机构给出了最新观点：
1.摩根士丹利
6月23日，摩根士丹利大幅上调了对中国人形机器人市场的展望，称中国人形机器人行业从示范应用转向商业化部署的速度超出预期。
大摩目前预计，今年中国人形机器人的出货量将达到5万台，几乎是此前预测2.8万台的两倍。
大摩预计，今年中国人形机器人市场规模将达20亿美元，到2030年将攀升至150亿美元。届时年出货量预计将达到44.6万台。该预测仅包含对外销售产品。
2.中信建投证券
6月23日，中信建投证券研报称，2026年有望成为人形机器人垂类应用大年，重视机器人场景应用表现。
人形机器人的落地应用是市场关注的重点，2026年有望成为人形垂类应用大年，随着机器人泛化水平提高，预计在工业、商业等领域将逐步看到机器人落地应用。
四、人形机器人产业链常见问题解答
Q1：新剑传动是一家什么公司？为何IPO受到市场关注？
A：新剑传动（杭州新剑机电传动股份有限公司）成立于1999年，主营丝杠及机电执行器总成、汽车座椅水平驱动器等。其核心看点在于：特斯拉Optimus产业链丝杠供应商，本次创业板IPO拟募资28.22亿元，全部投向人形机器人精密传动产能与研发，被视为人形机器人产业链资本化的标志性事件。
Q2：2026年人形机器人概念股主要分布在哪些产业链环节？
A：主要包括：执行器（三花智控、拓普集团）、电机（步科股份、兆威机电、鸣志电器、鼎智科技）、减速器（丰光精密、斯菱智驱、绿的谐波、双环传动、中大力德、豪能股份）、连接器（信维通信、胜蓝股份）、丝杠（万向钱潮、五洲新春、北特科技、贝斯特、长盛轴承、双林股份）等。
Q3：机构对人形机器人今年的出货量和市场空间怎么看？
A：摩根士丹利大幅上调预测，预计2026年中国人形机器人出货量达5万台（此前为2.8万台），市场规模达20亿美元，到2030年将攀升至150亿美元，年出货量达44.6万台。中信建投认为2026年有望成为人形机器人垂类应用大年，工业、商业等领域落地应用将逐步显现。
五、总结
人形机器人板块近期热度上涨，核心催化为特斯拉产业链丝杠供应商新剑传动IPO获受理，拟募资28.2亿元加码精密传动产能。新剑传动近三年营收利润稳步增长，但毛利率呈下滑趋势。
产业链覆盖执行器、电机、减速器、连接器、丝杠等环节，A股公司包括三花智控、拓普集团、步科股份、绿的谐波等公司。
机构观点方面，摩根士丹利将2026年中国人形机器人出货量预测上调至5万台，中信建投则称今年为“垂类应用大年”。
整体看，行业从示范向商业化加速，但投资需警惕业务早期、盈利波动及估值风险，建议结合产业进展与企业基本面审慎判断。
以上是“新剑传动创业板IPO获受理，2026年人形机器人产业链名单公布”的相关内容。以上信息来源于choice、机构研报，截至2026年6月29日不完全列举。需注意的是，本文所涉及的文章观点，仅代表机构及笔者个人观点，不代表本平台的任何立场，数据及信息存在一定滞后性，所反映的内容将根据市场情况动态变化，不构成任何股票推荐及投资建议，更多实时金融资讯可访问私募排排网。